MRK 5.1-G3 | Атропоморфный робот для окраски стульев в сборе - Teknocom
OOO "ТЕКНОКОМ-ЮГ" 8(800)700-07-43 info@teknocom.ru

MRK 5.1-G3 Атропоморфный робот для окраски стульев в сборе

Вернуться к каталогу оборудования
Окрасочные роботы
Epistolio
MRK 5.1-G3 Атропоморфный робот для окраски стульев в сборе

7-ми или 8-ми осевые атропоморфные окрасочные роботы для окраски стульев в сборе «MRK 5.1-G3» и «MRK 6.1-G3»


Особенности робота:

Робот разработан для окраски стульев в сборе.

Для программирования циклов обработки используется система с функцией самообучения, когда оператор выполняет желаемый цикл отделки, а компьютер сохраняет в памяти пройденные траектории для их последующего точного повторения.


Робот:

  • Робот может быть укомплектован оборудованием для распыления ЛКМ (на основе растворителей или водной основе) в электростатическом поле.
  • Карусельная группа комплектуется тремя или четырьмя плечами для оптимизации установки/снятия окрашиваемых стульев, на концах плеч имеется шкворень для фиксации наиболее подходящих суппортов. Данный шкворень управляется роботом и поворачивается вокруг оси на заданную величину или же, если необходимо, бесступенчато для достижения любой точки окрашиваемого изделия.
  • Оператор вводит в память робота программу окраски, выполняя полный окрасочный цикл. Он производит манипуляции, придерживая запястье робота за специальный джойстик и осуществляет те движения, которые робот запомнит и затем будет их повторять после того, как оператор вызовет из памяти ту или иную программу окраски.
  • Запомненные роботом программы могут выполняться с одинаковой или отличающейся от запрограммированной скоростью в диапазоне от 50% до 150%. Меняться скорость может как при остановленном цикле обработки, так и во время его выполнения (в реальном времени).
  • Сохраняемые в памяти программы могут редактироваться с помощью «системы блочного программирования». Сохранение программ и работа с ними (неограниченное количество программ) выполняется с помощью интегрированного с ЧПУ ПК; программы сортируются с использованием буквенно-цифровых кодов на накопителе на жестком магнитном диске.
  • Робот имеет 7 или 8 цифровых интреполируемых осей: 5 или 6 осей пистолета + 2 оси стула
    • ось «1» - вращение робота вокруг своей оси,
    • ось «2» - вертикальное перемещение «руки»,
    • ось «3» - горизонтальное перемещение «руки»,
    • ось «4» - вращение «запястья» с пистолетом вокруг поперечной оси,
    • ось «5» - вращение «запястья» с пистолетом вокруг вертикальной оси,
    • ось «6» - вращение «запястья» с пистолетом вокруг горизонтальной оси,
    • ось «7» - вращение карусели со стульями вокруг робота
    • ось «8» - вращение стула на суппорте вокруг своей оси.
  • Сервоприводы были разработаны для работы в суровых условиях, с температурами до 100°C. Электрическая панель содержит только электромеханические компоненты и ПЛК, поэтому электрошкаф не нуждается в кондиционере, либо какой иной системе охлаждения.
  • Что касается механической части, робот «MRK» не имеет ремней или непрямых передач для энкодеров. Все механические трансмиссии являются прямыми, повышая уровень точности, сокращая операции технического обслуживания и устраняя шум во время движения робота.
  • Робот не нуждается в какой-либо системе блокировки/разблокировки трансмиссии, что позволяет легко его обучать, избегая возможных ошибок оператора.
  • Программное обеспечение включает в себя несколько важных новых функций, в том числе возможность разделения программы обучения роботы на разные сегменты, соединение этих сегментов в единую программу и возможность внесения корректировок в каждый сегмент программы, что позволяет достичь невероятных уровней чистоты и точности окраски.

Карусель:

  • Карусель представляет собой вращающуюся систему с тремя или четырьмя рычагами.
  • В конце каждого рычага смонтирован специальный суппорт, на котором устанавливается стул.
  • На суппорте смонтированы 4 штифта с регулируемым расстоянием между ними, на которые устанавливаются 4 ножки стула.
  • Таким образом, стул не может быть спозиционирован оператором неправильно.
  • В то время, как на одном рычаге карусели робот производит окраску, оператор снимает со второго рычага уже окрашенный стул и устанавливает на третий рычаг новый стул, который будет окрашиваться.
  • Вращение карусели контролируется через ЧПУ робота и программируется оператором.
  • Каждый суппорт со стулом также вращается вокруг своей оси, момент и направление вращения суппорта также программируется оператором во время создания окрасочной программы.
Запрос информации

Похожие товары

OOO "ТЕКНОКОМ-ЮГ"
проспект Королева, 16 А 344113 Россия,Ростов-на-Дону
+7(863)231-03-83