Robotech GS25 Окрасочный робот для мебельных фасадов

6-ти осевой картезианский робот окраски распылением, модель «Robotech GS25». Предназначен для окраски элементов мебели. Может поставляться как с сухими, так и с водяными фильтрами. Также может быть в версии с бумажным, либо самоочищающимся транспортером.

Максимальный габарит обрабатываемой детали: 3200 х 1300 х 250 мм

Робот состоит из следующих основных рабочих групп:

• Профилированный транспортер подачи на входе, откидной вверх, всего длиной 1.340 мм.
• Центральный транспортер окрасочной зоны робота, синхронизированный с транспортером подачи.
• Профилированный транспортер разгрузки на выходе, откидной вверх, всего длиной 1.340 мм, синхронизированный с транспортером подачи и центральным транспортером.
• Лакокрасочный узел с 1-ой кареткой и необходимым оборудованием для нанесения лакокрасочного материала (ЛКМ).
• Пистолетная группа, которая может состоять из 3-х или 5-ти шт. пистолетов распыления:
  • Перемещение пистолетной группы по осям «X» и «Y» осуществляется по призматическим линейным направляющим высокой точности с предварительно нагруженными башмаками на бесконечной шариковой опоре при помощи косозубых зубчато-реечных механизмов с двойными шестернями.
  • Перемещение пистолетной группы по оси «Z» осуществляется по ходовому винту с предварительно нагруженными башмаками во избежание люфта при высокой точности позиционирования также по призматическим линейным направляющим высокой точности.
  • Вращение пистолетной группы по оси «А» осуществляется при помощи зубчатого ремня с приводом от бесколлекторного двигателя.
  • Наклон пистолетов по оси «В» осуществляется при помощи бесколлекторного двигателя с мотор-редуктором.
  • Все двигатели производства «Schneider/Télémécanique».
• Автоматическая щетка очистки форсунок пистолетов.
• Электронный пульт управления.
• Контроль различных параметров и систем станка осуществляется при помощи ЧПУ «Schneider/Télémécanique», модель «PREMIUM» (ЧПУ последнего поколения), укомплектованной цветным «XBT» дисплеем «touch-screen» (сенсорный) размером 15”, что делает управление станком максимально простым и понятным.
• Нижняя фотодиодная считывающая планка на входе в станок для считывания форм, кромок и габаритов деталей.
• Кабина избыточного давления с фильтрующим потолком и гиперфильтром
• Группа аспирации, включая группу сухих или водяных фильтров и аспирационную башню.
• Электрошкаф
• Опционно робот может быть укомплектован 3D-сканером для считывания фрезеровок.

ОСИ:

• 1 ось «Т» - транспортер робота,
• 1 ось «Х» - продольное перемещение, длина хода 4900 мм,
• 1 ось «Y» - поперечное перемещение, длина хода 2200 мм,
• 1 ось «Z» - вертикальное перемещение, длина хода 0 – 350 мм,
• 1 ось «А» - вращение 360° вдоль оси «Z»,
• 1 ось «B» - наклон пистолетов от 0° до -90°.

• Все контролируемые оси регулируются электронно, вне привязки к базовому позиционированию.
• Точность позиционирования по вращению и наклону +/- 1°.
• Программно оператором робот может быть превращен в обычный автомат окраски распылением, когда конвейер движется безостановочно, а лакокрасочный узел перемещается поперек транспортерной ленты влево-вправо.

Еще окрасочные роботы:

• Антропоморфный робот с функцией самообучения MRK 6.1-G3
• Антропоморфный окрасочный робот со считыванием детали по сканеру RAS
• Автоматический робот окраски распылением для дверей RBP-D