MRK 6.1-G3 Антропоморфный робот с функцией самообучения

7-ми или 8-ми осевые антропоморфные окрасочные роботы с функцией самообучения «MRK 5.1-G3» и «MRK 6.1-G3»

Особенности робота:

Робот разработан для окраски трёхмерных изделий, таких, как стулья, тумбы, любые изделия из металла, пластика и других материалов, которые имеют сложную трёхмерную конфигурацию и могут быть окрашены только вручную.

Робот может поставляться как с каруселью, на которую устанавливаются изделия для последующей окраски, так и монтироваться отдельно или напротив подвесного транспортера с заготовками.

Для программирования циклов обработки используется система с функцией самообучения, когда оператор выполняет желаемый цикл отделки, а компьютер сохраняет в памяти пройденные траектории для их последующего точного повторения.

Робот:

• Робот может быть укомплектован оборудованием для распыления ЛКМ (на основе растворителей или водной основе) в электростатическом поле, а также оборудованием для порошковой окраски.
• Карусельная группа комплектуется тремя или четырьмя плечами для оптимизации установки/снятия окрашиваемых заготовок, на концах плеч имеется шкворень для фиксации наиболее подходящих суппортов. Данный шкворень управляется роботом и поворачивается вокруг оси на заданную величину или же, если необходимо, бесступенчато для достижения любой точки окрашиваемого изделия.
• Оператор вводит в память робота программу окраски, выполняя полный окрасочный цикл. Он производит манипуляции, придерживая запястье робота за специальный джойстик и осуществляет те движения, которые робот запомнит и затем будет их повторять после того, как оператор вызовет из памяти ту или иную программу окраски.
• Запомненные роботом программы могут выполняться с одинаковой или отличающейся от запрограммированной скоростью в диапазоне от 50% до 150%. Меняться скорость может как при остановленном цикле обработки, так и во время его выполнения (в реальном времени).
• Сохраняемые в памяти программы могут редактироваться с помощью «системы блочного программирования». Сохранение программ и работа с ними (неограниченное количество программ) выполняется с помощью интегрированного с ЧПУ ПК; программы сортируются с использованием буквенно-цифровых кодов на накопителе на жестком магнитном диске.
• Робот имеет 7 или 8 цифровых интреполируемых осей: 5 или 6 осей пистолета + 2 оси стула
  • ось «1» - вращение робота вокруг своей оси,
  • ось «2» - вертикальное перемещение «руки»,
  • ось «3» - горизонтальное перемещение «руки»,
  • ось «4» - вращение «запястья» с пистолетом вокруг поперечной оси,
  • ось «5» - вращение «запястья» с пистолетом вокруг вертикальной оси,
  • ось «6» - вращение «запястья» с пистолетом вокруг горизонтальной оси,
  • ось «7» - вращение карусели с окрашиваемыми изделиями вокруг робота
  • ось «8» - вращение окрашиваемого изделия на суппорте вокруг своей оси.
• Сервоприводы были разработаны для работы в суровых условиях, с температурами до 100°C. Электрическая панель содержит только электромеханические компоненты и ПЛК, поэтому электрошкаф не нуждается в кондиционере, либо какой иной системе охлаждения.
• Что касается механической части, робот «MRK» не имеет ремней или непрямых передач для энкодеров. Все механические трансмиссии являются прямыми, повышая уровень точности, сокращая операции технического обслуживания и устраняя шум во время движения робота.
• Робот не нуждается в какой-либо системе блокировки/разблокировки трансмиссии, что позволяет легко его обучать, избегая возможных ошибок оператора.
• Программное обеспечение включает в себя несколько важных новых функций, в том числе возможность разделения программы обучения роботы на разные сегменты, соединение этих сегментов в единую программу и возможность внесения корректировок в каждый сегмент программы, что позволяет достичь невероятных уровней чистоты и точности окраски.

Карусель:

• Карусель представляет собой вращающуюся систему с тремя или четырьмя рычагами.
• В конце каждого рычага смонтирован специальный суппорт, на котором устанавливается окрашиваемое изделие.
• На суппорте смонтированы 4 штифта с регулируемым расстоянием между ними, для опоры заготовки. Для разного типа изделий предлагаются различные варианты опор.
• Таким образом, окрашиваемая деталь не может быть спозиционирована оператором неправильно.
• В то время, как на одном рычаге карусели робот производит окраску, оператор снимает со второго рычага уже окрашенную деталь и устанавливает на третий рычаг новую заготовку, которая будет окрашиваться.
• Вращение карусели контролируется через ЧПУ робота и программируется оператором.
• Каждый суппорт, на котором стоит заготовка, также вращается вокруг своей оси. Момент и направление вращения суппорта также программируется оператором во время создания окрасочной программы.

Еще окрасочные роботы:

• Окрасочный робот для мебельных фасадов Robotech GS25
• Антропоморфный окрасочный робот со считыванием детали по сканеру RAS
• Автоматический робот окраски распылением для дверей RBP-D